斜齒輪減速器是一種新型的減速傳動裝置。采用優(yōu)化模塊化組合系統的先進設計理念，具有體積小、重量輕、傳遞扭矩大、啟動平穩(wěn)、傳動比細分等優(yōu)點。減速器斜齒輪磨損的主要原因如下：

1.一般發(fā)生在立式安裝上，主要與潤滑油的添加量和潤滑油的選擇有關。立式安裝時，容易造成潤滑油不足。當伺服減速器停止運轉時，電機與伺服減速器之間的傳動齒輪油會流失，齒輪得不到適當的潤滑保護，在啟動或運轉過程中由于缺乏有效的潤滑而產生機械磨損甚至損壞。

2.淬火硬度低，40Cr建議HRC48-55/電機軸，大齒輪要低(如果大齒輪和軸齒硬度不匹配，磨損會太快);

3.如果硬化不夠，需要保證齒根向下硬化至少1mm;

4.金相組織異常，如組織粗大，要求細小針狀馬氏體和少量珠光體鐵素體——可進行金相分析;

5.如果對儀器要求很高，可以嘗試中溫氰化或滲碳淬火。

6.潤滑油混有磨損的金屬屑也會造成齒面磨損;

7.齒輪材料不符合要求，造成非正常磨損;

8.齒輪有砂眼、氣孔、松動、球化不充分等缺陷;

9.熱處理硬度不夠或未進行熱處理;

10.齒輪嚙合精度和運動精度達不到要求;

11. 圓弧齒輪對中心距誤差非常敏感，尤其是中心距正誤差，不僅降低了輪齒的彎曲強度，而且增加了滑動磨損。